11月20日,第三屆世界大學(xué)生立方星挑戰(zhàn)賽中國區(qū)總決賽在海南文昌圓滿落幕。經(jīng)過激烈角逐,中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院代表隊(duì)再創(chuàng)佳績,《軌道救援》項(xiàng)目斬獲中國區(qū)總決賽一等獎(jiǎng),《月面探測模塊化機(jī)器人》和《創(chuàng)新X衛(wèi)星敏捷設(shè)計(jì)》項(xiàng)目分別獲得二等獎(jiǎng)和優(yōu)秀獎(jiǎng)。衛(wèi)星數(shù)字化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和科學(xué)衛(wèi)星總體研究所的指導(dǎo)教師馬成毓、張連鑫、鄭文、張博聞、張若驥、王新堯等多位老師榮獲優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。衛(wèi)星創(chuàng)新院榮獲優(yōu)秀組織獎(jiǎng)。

一等獎(jiǎng)作品“軌道救援”由中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院牽頭,聯(lián)合天津大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、上??萍即髮W(xué)組成跨校團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員包括:王玥博、馬肖睿、候巍一、劉文麗、宋亮俊、唐林崢;指導(dǎo)教師為馬成毓、王天樞。

項(xiàng)目針對當(dāng)前星座規(guī)模急劇擴(kuò)張與軌道碎片持續(xù)增長帶來的挑戰(zhàn),聚焦“低成本、可復(fù)用、多場景適配”的未來在軌服務(wù)需求,設(shè)計(jì)并研制出一顆基于水工質(zhì)推進(jìn)系統(tǒng)的可重復(fù)使用立方星平臺(tái)。作品提出了可行的低成本在軌服務(wù)整體解決方案,通過“可加注水工質(zhì)的多模態(tài)推進(jìn)能力”、“多功能對接機(jī)構(gòu)”和“AI賦能自主交會(huì)對接”等關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新,為長期困擾航天任務(wù)的補(bǔ)給難、成本高、服務(wù)單一等問題提供了突破性路徑。項(xiàng)目有望作為未來大規(guī)模低成本太空救援與服務(wù)任務(wù)的基礎(chǔ)平臺(tái),為在軌補(bǔ)給、故障衛(wèi)星救援、軌道碎片主動(dòng)清理等行動(dòng)奠定關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。
“面向月面探測的模塊化機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”項(xiàng)目聚焦月球南極極端環(huán)境下的自主探測與多平臺(tái)協(xié)同技術(shù)。項(xiàng)目在自主定位、視覺慣性導(dǎo)航、多源信息融合及復(fù)雜地形適應(yīng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)表現(xiàn)突出,展現(xiàn)出扎實(shí)的技術(shù)能力與優(yōu)秀的工程實(shí)現(xiàn)水平。
“創(chuàng)新X衛(wèi)星敏捷設(shè)計(jì)”項(xiàng)目采巧妙集成了高度自主的智能機(jī)械臂,并搭載 SPACE-VLA 智能體系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了非合作目標(biāo)捕獲、在軌服務(wù)與多工具位快速切換等關(guān)鍵能力。

三個(gè)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目均體現(xiàn)了衛(wèi)星創(chuàng)新院團(tuán)隊(duì)扎實(shí)的工程基礎(chǔ)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力與跨學(xué)科協(xié)作優(yōu)勢。
此次大賽的優(yōu)異成績,充分展現(xiàn)了衛(wèi)星創(chuàng)新院學(xué)子在立方星前沿技術(shù)、工程教育體系和學(xué)科人才培養(yǎng)方面的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。參賽團(tuán)隊(duì)以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ趟仞B(yǎng)和大膽的創(chuàng)新精神,在國際化舞臺(tái)上展現(xiàn)了衛(wèi)星創(chuàng)新院的科技擔(dān)當(dāng)與創(chuàng)新活力。
